Portal holding device for transporting portal assembly i.e. robot assembly, of assembly machine and for rerailing portal assembly at assembly machine, has docking device provided for docking holding- and transport frame at assembly machine

The device (1) has a holding- and transport frame (2) at which a guide device (3) for linear guidance of a portal assembly (20) is provided. A coupling element (4) is provided for detachable fastening of the holding- and transport frame at a mobile lifting tool (10). A docking device (5) is provided...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: MUELLER, WERNER, PLATTNER, RUDOLF, BURKART, WOLFGANG
Format: Patent
Sprache:eng ; ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:The device (1) has a holding- and transport frame (2) at which a guide device (3) for linear guidance of a portal assembly (20) is provided. A coupling element (4) is provided for detachable fastening of the holding- and transport frame at a mobile lifting tool (10). A docking device (5) is provided for docking the holding- and transport frame at an assembly machine. A locking element is provided for locking the portable assembly at the guide device. The coupling element and the docking device are arranged at a strut of the holding- and transport frame. An independent claim is also included for a method for transporting a portal assembly of an assembly machine and for rerailing the portal assembly at the assembly machine. Die vorliegende Erfindung betrifft eine Portalhaltevorrichtung (1) zum Transportieren einer Portalbaugruppe (20) einer Bestückmaschine (30) und zum Aufgleisen der Portalbaugruppe (20) an eine Bestückmaschine (30), aufweisend einen Halte-/Transportrahmen (2), an dem eine Führungseinrichtung (3) zur linearen Führung der Portalbaugruppe (20) und eine Andockeinrichtung (5) zum Andocken des Halte-/Transportrahmens (2) an die Bestückmaschine (30) vorgesehen ist. Ferner betrifft die Erfindung ein mobiles Hebewerkzeug (10), eine Transporteinheit und ein Verfahren zum Transportieren einer Portalbaugruppe (20) einer Bestückmaschine (30) und zum Aufgleisen der Portalbaugruppe (20) an eine Bestückmaschine (30).