Verfahren und Vorrichtung zum Vermessen eines Bodenprofils

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermessen 20 zum gerichteten Abstrahlen von Schallsignalen und einer Empfangsanordnung 28 mit wenigstens zwei Wandlern zum Empfangen der von dem Bodenprofil 6 reflektierten Schallwellen. Dazu werden nacheinander Positionen P, P, P, P, ..., Pmit voneinander verschiedenen Aspektwinkeln Φund Entfernungen rzum Bodenprofil 6 Schallsignale abgestrahlt 40. Aus den Emfpangssignalen 70; 72 der Wandler werden für Vielzahl der Abtastzeitpunkte und für N Lotungen eine Phasendifferenz 44, die daraus resultierenden Gangunterschiede 46, die zugehörigen Auftreffwinkel 48 und die Auftreffkoordinaten 50 ermittelt. Anschließend wird in einem vorbestimmten, die Auftreffkoordinate beinhaltenden Bereich eine Datendichte ermittelt 56. Es wird derjenige Bereich ausgewählt, dessen Datendichte maximal ist 58 und die zu diesem Bereich gehörende Auftreffkoodinate (x, y, z) für die Ermittlung des Bodenprofils 6 herangezogen 60. Die Erfindung betrifft ferner einer Vorrichtung zum Durchführen eines derartigen Verfahrens. A method for measuring a contour of the ground by means of a transmitting arrangement for the directed emission of sound signals and by means of a receiving arrangement including at least two transducers for receiving the sound signals reflected from the contour of the ground. Sound signals are emitted consecutively using a plurality of N soundings from predetermined positions P1, P2, P3, P4, . . . , PN having different aspect angles N in relation to and distances rN from the contour of the ground. A phase difference, the path differences resulting therefrom, the corresponding angles of incidence, and the coordinates of incidence are ascertained from the receive signals of the transducers for a plurality of sampling times and for the N soundings. Afterwards, the data density is ascertained within a predefined range containing the coordinate of incidence. The range which has the maximum data density is selected, and the coordinate of incidence (x, y, z) corresponding to the range is used for ascertaining the contour of the ground.