Motorsystem und Motorsteuerverfahren

Motorsystem (100), das umfasst:ein Drosselaktuatormodul (116), das ein Drosselventil (112) basierend auf einer Soll-Drosselfläche steuert; undein Luftsteuermodul (228), welches ein Drehmoment für eine elektronische Drosselsteuerung (ETC-Drehmoment) ermittelt und welches ein ratenbegrenztes Drehmoment sowie einen akzeptierbaren Maximalwert und einen akzeptierbaren Minimalwert für das ratenbegrenzte Drehmoment basierend auf dem ETC-Drehmoment und einer vorbestimmten Änderungsrate ermittelt,wobei das Luftsteuermodul (228) ein korrigiertes Drehmoment basierend auf einem geschätzten Luftdrehmoment und dem ETC-Drehmoment ermittelt, wenn das ratenbegrenzte Drehmoment größer als der akzeptierbare Maximalwert ist oder wenn das ratenbegrenzte Drehmoment kleiner als der akzeptierbare Minimalwert ist,wobei ein Fehler ausgegeben wird, wenn das ratenbegrenzte Drehmoment für eine vorbestimmte Zeitdauer größer als der akzeptierbare Maximalwert oder kleiner als der akzeptierbare Minimalwert ist,wobei das Luftsteuermodul (228) das korrigierte Drehmoment basierend auf dem geschätzten Luftdrehmoment und dem ratenbegrenzten Drehmoment ermittelt, wenn das ratenbegrenzte Drehmoment kleiner als der akzeptierbare Maximalwert und größer als der akzeptierbare Minimalwert ist, undwobei das Luftsteuermodul (228) die Soll-Drosselfläche basierend auf dem korrigierten Drehmoment ermittelt. An engine system includes a throttle actuator module and a torque control module. The throttle actuator module controls a throttle actuator based on a desired throttle area. The torque control module determines an actuator torque. The torque control module determines a rate limited torque, a maximum torque, and a minimum torque based on the actuator torque and a predetermined rate of change. The torque control module determines the desired throttle area based on the actuator torque when the rate limited torque is greater than the maximum torque. The torque control module determines the desired throttle area based on the actuator torque when the rate limited torque is less than the minimum torque.