Vermessung eines Manipulators

Messvorrichtung (1; 1') zur Vermessung eines Manipulators (10), mit einem Maßkörper (2; 2') mit wenigstens drei maßkörperfesten Messpunkten (3; 3') zur Bestimmung einer Position (TTCP,3; TTCP,3') relativ zu einem manipulatorfesten Referenzpunkt (TCP); und einer mit dem Maßkörper...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tscharnuter, Dietmar, Groll, Michael, Purrucker, Thomas
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS MEASURING MEASURING ANGLES MEASURING AREAS MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TESTING TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Messvorrichtung (1; 1') zur Vermessung eines Manipulators (10), mit einem Maßkörper (2; 2') mit wenigstens drei maßkörperfesten Messpunkten (3; 3') zur Bestimmung einer Position (TTCP,3; TTCP,3') relativ zu einem manipulatorfesten Referenzpunkt (TCP); und einer mit dem Maßkörper verbundenen Befestigungseinrichtung (5) zur Fixierung an einer Umgebung; gekennzeichnet durch wenigstens drei mit der Messvorrichtung verbundene Einmesspunkte (7; 7') zur Bestimmung einer Position (TR,M; TR,M') relativ zu der Umgebung. The measuring device comprises a measuring body with a measure body fixed measuring point for determination of a position relative to a manipulator fixed reference point. A measuring point (7) is connected with the measuring device for determination of a position relative to the environment. Independent claims are also included for the following: (1) a manufacturing arrangement comprises a measuring device; (2) a method for manufacturing a measuring body of a measuring device; (3) a measuring system for measuring a manipulator; (4) a method for measuring a manipulator; (5) a controller for a manipulator; (6) a computer program for measuring a manipulator; and (7) a computer program product comprises a programming code.