Method for avoiding collision during opening of door of vehicle i.e. passenger car, involves monitoring surrounding field of vehicle, and generating warning signal when collision danger of opened vehicle door exists with objects

The method involves monitoring a surrounding field of a vehicle (F) by a sensor arrangement (2) that is arranged at the vehicle, and determining a distance to objects (O1, O2). A warning signal is generated when a collision danger of an opened vehicle door (T) exists with the objects, where the warning signal is generated as acoustic, optical and/or haptic warning signals. A passenger is detected on a vehicle seat by seat occupancy detection, where the seat is attached at the door of the vehicle. An independent claim is also included for a device for avoiding collision when opening a door of a vehicle. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung einer Kollision beim Öffnen zumindest einer Fahrzeugtür (T) eines im Stillstand begriffenen Fahrzeugs (F) mit zumindest einem Objekt (O1, O2) in einem Umfeld des Fahrzeugs (F). Erfindungsgemäß wird das Umfeld des im Stillstand begriffenen Fahrzeugs (F) mittels einer am Fahrzeug (F) angeordneten Sensoranordnung (2) überwacht und ein Abstand zu dem zumindest einen Objekt (O1, O2) ermittelt, wobei zumindest ein Warnsignal (W1, W2) generiert wird, wenn eine Kollisionsgefahr zumindest einer sich öffnenden Fahrzeugtür (T) mit dem zumindest einen Objekt (O1, O2) besteht. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung (1) zur Vermeidung einer Kollision beim Öffnen zumindest einer Fahrzeugtür (T) eines im Stillstand begriffenen Fahrzeugs (F) mit zumindest einem Objekt (O1, O2) in einem Umfeld des Fahrzeugs (F).