Lenkzugkompensation

Ein Verfahren zur Lenkzugkompensation, um eine Lenklast unter einem vorgegebenen Schwellenwert zu halten. Ein Geradeausfahrtzustand wird durch Fahrzeugsensoren und/oder GPS verifiziert und eine Antriebsdrehmomentsteuerung wird in der Weise ausgeführt, dass die Lenklast unter dem vorgegebenen Schwellenwert gehalten wird. Das Lenkzugkompensationsverfahren kann durch einen Fahrzeugbediener gesperrt werden und wird bei Fehlen eines verifizierten Geradeausfahrtzustands gesperrt. A method for steering pull compensation to maintain a steering load below a predetermined threshold value. A straight line driving condition is verified through vehicle sensors and/or GPS, drive torque control is performed such that the steering load is kept below the predetermined threshold value. The steering pull compensation method may be disabled by a vehicle operator and is disabled in the absence of a verified straight line driving condition.