Einrichtung zum Antrieb eines mobilen Bildgebungssystems

Mobiles Bildgebungssystem (10), das aufweist:eine motorisierte Antriebsanordnung (12);ein erstes und ein zweites Antriebsrad (100, 102), die mit der motorisierten Antriebsanordnung (12) verbunden sind;eine Säule (16), die mit der motorisierten Antriebsanordnung (12) verbunden ist und sich von dieser aufwärts erstreckt, wobei die Säule (16) um einen Schwenkpunkt (108) drehbar ist;einen Arm (32), der mit der Säule (16) verbunden ist, wobei der Arm (32) eine Strahlungsquelle (15) aufweist, die an einem äußeren Ende des Arms angebracht ist;eine Längsachse (118), die sich parallel zu der Länge des mobilen Bildgebungssystems (10) erstreckt und zwischen dem ersten und dem zweiten Antriebsrad (100, 102) zentriert ist; undeine Steuerung (50), die zum Bestimmen einer ersten Geschwindigkeit zum Antreiben des ersten Antriebsrades (100) und einer zweiten Geschwindigkeit zum Antreiben des zweiten Antriebsrades (102) in Abhängigkeit von einem Drehwinkel der Säule (16) bezogen auf die Längsachse (118) eingerichtet ist. A mobile imaging system comprises a motorized drive assembly having first and second drive wheels that are coupled to the motorized drive assembly. A column is coupled to and extends upwardly from the motorized drive assembly and is rotatable around a pivot point. An arm is coupled to the column and includes a radiation source mounted on an outer end thereof. A longitudinal axis extends parallel to the length of the mobile imaging system and is centered between the first and second drive wheels. A controller is configured to determine first and second velocities to drive the first and second drive wheels based on an angle of rotation of the column with respect to the longitudinal axis.