Optischer Sensor

Optischer Sensor mit wenigstens einer Flächenkamera, wenigstens einer Beleuchtungseinheit mit einer Steuereinheit zur Steuerung der wenigstens einen Beleuchtungseinheit und/oder Flächenkamera und mit einer Auswerteeinheit, in welcher Ausgangssignale der Flächenkamera auswertbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Sensor (1) alternierend in zwei Betriebsarten betrieben ist, wobei in einer ersten Betriebsart eine Oberflächenerfassung eines Objekts (11) erfolgt, indem für die einzelnen Bildpunkte der Flächenkamera (2) Farb- oder Intensitätswerte bestimmt werden, und wobei in einer zweiten Betriebsart die Form des Objekts (11) bestimmt wird, indem für jeden Bildpunkt der Flächenkamera (2) Distanzwerte des Objekts (11) ermittelt werden, und dass in der Auswerteeinheit (5) die Informationen der Oberflächen- und Formerfassung zusammengeführt werden, wobei mittels einer erweiterten BLOB-(binarized large object)-Analyse unter Heranziehung ermittelter Distanzwerte sowie Farb- und Intensitätswerte das Objekt (11) von einem Hintergrund separierbar ist. The sensor (1) has an evaluation unit (5) to evaluate output signals of a flat camera (2). The sensor is operated in two operation modes in an alternating manner, where surface detection of an object (11) in one of the modes. Color or intensity values are determined for individual image points of the flat camera in the former operation mode. Form of the object is determined in another one of the operation modes in which distance values of the object are determined for each image point of the flat camera. Information of surface and form detection are brought together in the evaluation unit.