Verfahren zum Prüfen einer nicht korrekten Installation von Fahrzeugsensoren

Verfahren zum Prüfen einer nicht korrekten Installation von Sensoren eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren die Schritte umfasst, dassauf der Grundlage von zumindest teilweise einem Gierwert eine erste Richtungsangabe ermittelt wird;auf der Grundlage von zumindest teilweise einem Lenkwinkelwert eine zweite Richtungsangabe ermittelt wird;die zweite Richtungsangabe geändert wird, wenn die erste Richtungsangabe und die zweite Richtungsangabe zueinander im Widerspruch stehen;auf der Grundlage von zumindest teilweise einem Querbeschleunigungswert eine dritte Richtungsangabe ermittelt wird;die dritte Richtungsangabe geändert wird, wenn die erste Richtungsangabe und die dritte Richtungsangabe zueinander im Widerspruch stehen;ermittelt wird, ob die erste Richtungsangabe angibt, dass das Fahrzeug in einer Richtung eine Kurve macht, während die zweite Richtungsangabe angibt, dass das Fahrzeug in einer anderen Richtung eine Kurve macht, um auf diese Weise zu ermitteln, ob die erste Richtungsangabe und die zweite Richtungsangabe zueinander im Widerspruch stehen;ermittelt wird, ob die erste Richtungsangabe angibt, dass das Fahrzeug in einer Richtung eine Kurve macht, während die dritte Richtungsangabe angibt, dass das Fahrzeug in einer anderen Richtung eine Kurve macht, um auf diese Weise zu ermitteln, ob die erste Richtungsangabe und die dritte Richtungsangabe zueinander im Widerspruch stehen;ermittelt wird, ob sich das Fahrzeug vorwärts bewegt;nur unter der weiteren Bedingung, dass sich das Fahrzeug vorwärts bewegt, die zweite Richtungsangabe geändert wird;nur unter der weiteren Bedingung, dass sich das Fahrzeug vorwärts bewegt, die dritte Richtungsangabe geändert wird;ein Radschlupfwert ermittelt wird;nur unter der weiteren Bedingung, dass der Radschlupfwert kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, die zweite Richtungsangabe geändert wird;nur unter der weiteren Bedingung, dass der Radschlupfwert kleiner als der vorbestimmte Wert ist, die dritte Richtungsangabe geändert wird;ein Lenkwinkelbetrag ermittelt wird;ein Gierratenbetrag ermittelt wird;nur unter den weiteren Bedingungen, dass der Lenkwinkelbetrag größer als ein zweiter vorbestimmter Wert ist und der Gierratenbetrag größer als ein dritter vorbestimmter Wert ist, die zweite Richtungsangabe geändert wird; undnur unter den weiteren Bedingungen, dass der Lenkwinkelbetrag größer als der zweite vorbestimmte Wert ist und der Gierratenbetrag größer als der dritte vorbestimmte Wert ist, die dritte Richtungsangabe geänder