Drive system controlling and regulating apparatus for motor vehicle, has controller connected to monitor for receiving information about actual state of system, and monitor connected to controller for receiving control signals

The apparatus has a computer program code structured in multiple blocks (a-l). One of the blocks includes a monitor and another block includes a controller. The monitor includes functions to monitor an actual state of a drive system and to process measurement signals. The controller includes functions to control and regulate the system and to create control signals. The monitor is connected to sensors to receive the measurement signals. The controller is connected to the monitor to receive information about the state. The monitor is connected to the controller to receive the control signals. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Steuerung und Regelung eines Antriebssystems bereitzustellen, wobei bei einer Änderung der Sensorik möglichst wenig Änderungsbedarf besteht. Diese Aufgabe wird mittels einer Vorrichtung zur Steuerung und Regelung eines Antriebssystems gelöst, die einen Computerprogrammcode umfasst, wobei der Computerprogrammcode in mehrere Blöcke strukturiert ist, wobei die Blöcke Funktionen zur Steuerung und Regelung eines Antriebssystems als abgrenzbare Bestandteile des Computerprogrammcodes umfassen, wobei ein Block einen Beobachter und ein Block einen Controller umfasst, wobei der Beobachter Funktionen zur Beobachtung des Ist-Zustandes des Antriebssystems und Funktionen zur Verarbeitung von Messsignalen umfasst, wobei der Controller Funktionen zur Steuerung, Funktionen zur Regelung und Funktionen zur Bildung von Stellsignalen umfasst, wobei der Beobachter zum Empfangen von Messsignalen mit Sensoren verbunden ist, wobei der Controller mit dem Beobachter zum Empfangen von Informationen über den Ist-Zustand des Antriebssystems verbunden ist, wobei der Beobachter zum Empfangen von Stellsignalen mit dem Controller verbunden ist.