Drive system e.g. internal combustion engine, controlling and/or regulating device for hybrid vehicle, has sensor interface connected with sensors, where functions are determined based on drive principle and characteristics of sensors

The device has a sensor interface (a) connected with sensors and an observer/signal processing unit (d). The sensor interface, an actuator interface (b), a communication interface (c), the observer/signal processing unit, a diagnostic manager (e), a reconfigurator (f), a diagnostic functional unit (g) and a controller (h) are interconnected for changing data/information and assigned with functions. The functions are determined based on drive principle of a drive system, number or characteristics of the sensors or actuators. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Steuerung und Regelung eines Antriebssystems bereitzustellen, welche so allgemein gehalten ist, dass sie für beliebig komplexe Antriebssysteme anwendbar ist, wobei bei einem Wechsel des Antriebssystems beziehungsweise einer damit verbundenen Änderung der Sensorik und Aktuatorik möglichst wenig Änderungsbedarf entsteht. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung zur Steuerung und Regelung eines Antriebssystems gelöst, die einen Computerprogrammcode umfasst, wobei der Computerprogrammcode aus mehreren Blöcken modular strukturiert ist, wobei jeweils mindestens ein Block für eine Sensor-Schnittstelle, eine Aktuator-Schnittstelle, eine Kommunikations-Schnittstelle, einen Beobachter/eine Signalverarbeitung, einen Diagnose-Manager, einen Rekonfigurator, eine Diagnosefunktion und einen Controller vorgesehen ist, wobei diese Blöcke zum Austausch von Daten/Informationen miteinander verbunden sind, wobei den Blöcken Funktionen zugeordnet werden, wobei in Abhängigkeit des Antriebskonzeptes des zu Grunde liegenden Antriebssystems und/oder der Anzahl/Eigenschaften der verwendeten Sensoren oder Aktoren die den Blöcken zugeordneten Funktionen festgelegt werden.