Steuerung für eine verstellbare Auslegerverlängerung eines Mobilkrans

Die Erfindung betrifft eine Steuerung für eine verstellbare Auslegerverlängerung eines Mobilkrans, mit einem teleskopierbaren Hauptausleger und einer auf diesen aufgesetzten Auslegerverlängerung, deren Wippwinkel mittels einer Wippwinde oder einer Kolben-Zylinder-Einheit einstellbar ist. Dabei ist vorgesehen, dass die Ansteuerung der die Wippe bewegenden Winde oder Kolben-Zylinder-Einheit über einen Steuerkreis derart erfolgt, dass beim Aus- bzw. Einschieben des Teleskopauslegers oder beim Verändern des Winkels des Hauptauslegers gegenüber der Horizontalen, der Winkel der Wippe zum teleskopierbaren Hauptausleger bzw. zur Horizontalen konstant bleibt oder sich in einem vorgegebenen Maß ändert. The controller has a jib extension placed on a telescoping main jib (2). A luffing angle of the jib extension is adjustable by a luffing winch or a piston-cylinder unit. The actuation of the winch moving a luffer (1) or the piston-cylinder unit is carried out via a control circuit such that an angle (30) of the luffer with respect to the telescoping main jib and/or an horizontal remains constant or changes to a predefined extent during extension and/or retraction of the telescoping jib, or when changing the angle of the main jib with respect to the horizontal.