Vorrichtung zur Umfelderfassung eines Kraftfahrzeugs

Vorrichtung zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs (10), insbesondere eines Kraftfahrzeugs (10) oder Nutzfahrzeugs, wobei die Vorrichtung umfasst:- eine oder mehrere Beleuchtungseinheiten (30, 32, 34, 36) zur modulierten Abgabe von Licht auf das zu erfassende Umfeld;- eine Optik zur Sammlung des von dem Umfeld reflektierten Lichts und Abbildung des Umfelds auf einen Sensor (23), wobei der Sensor (23) eine Mehrzahl an Bildpunkten umfasst und für jeden der Bildpunkte (23a) eine Bildpunktlaufzeit des Lichts von der Beleuchtungseinheit (30, 32, 34, 36) über das Umfeld bis zum Auftreffen auf den jeweiligen Bildpunkt (23a) des Sensors (23) ermittelbar ist;- eine Ansteuer- und Auswerteeinheit, mit welcher aus der jeweiligen Bildpunktlaufzeit ein zugeordneter Abstandswert ermittelbar ist, wodurch für das Umfeld ein dreidimensionales Abstandsprofil ermittelt werden kann; dadurch gekennzeichnet, dass die Optik ein reflektierendes Umlenkelement (26) umfasst, das derart ausgebildet ist, dass Licht, das von einem oder mehreren und einer jeweiligen Signalverarbeitung zugeordneten Umfeldausschnitten (BC, CC, FC, RC, SC) des erfassbaren Umfelds reflektiert wird, den Bildpunkten des Sensors (23) zur Ermittlung der jeweiligen Bildpunktlaufzeiten zugeführt wird. The device has a control and evaluation unit determining an associated distance value from image point running time. A three-dimensional distance profile is determined for the surroundings. An optics comprises a reflecting deflection element (26), which is formed in such a manner that light is fed to image points (23a) of sensors (23) for determining the image point running time. The light is deflected by surrounding sections (BC, CC) of the detected surrounding, where the surrounding sections are associated for signal processing.