Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen gesteuert beweglicher Teile einer Anlage
Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen gesteuert beweglicher Teile einer Anlage mit einer Anlagensteuerung, wobei das oder die gesteuert bewegliche(n) Teil(e) aus mindestens zwei durch einen gesteuert beweglichen Mechanismus verbundenen starren Körpern besteht/bestehen und an jedem Körper ein körp...
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| description | Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen gesteuert beweglicher Teile einer Anlage mit einer Anlagensteuerung, wobei das oder die gesteuert bewegliche(n) Teil(e) aus mindestens zwei durch einen gesteuert beweglichen Mechanismus verbundenen starren Körpern besteht/bestehen und an jedem Körper ein körperfestes 3-D-Koordinatensystem definiert wird und jeder Körper in besagtem körperfesten 3-D-Koordinatensystem als 3-D-Volumen beschrieben und das 3-D-Volumen als konvexe Hülle einer endlichen Menge von Punkten (p)zzgl. eines Pufferradius r > = 0 nach der Definition $F1 dargestellt wird. |
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