Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen gesteuert beweglicher Teile einer Anlage

Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen gesteuert beweglicher Teile einer Anlage mit einer Anlagensteuerung, wobei das oder die gesteuert bewegliche(n) Teil(e) aus mindestens zwei durch einen gesteuert beweglichen Mechanismus verbundenen starren Körpern besteht/bestehen und an jedem Körper ein körp...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	FRESE, UDO, TAEUBIG, HOLGER
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION ORPROCESSING OF GOODS CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL CONTROLLING FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS HAND TOOLS MANIPULATORS MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS REGULATING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINSTCLIMATE CHANGE TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen gesteuert beweglicher Teile einer Anlage mit einer Anlagensteuerung, wobei das oder die gesteuert bewegliche(n) Teil(e) aus mindestens zwei durch einen gesteuert beweglichen Mechanismus verbundenen starren Körpern besteht/bestehen und an jedem Körper ein körperfestes 3-D-Koordinatensystem definiert wird und jeder Körper in besagtem körperfesten 3-D-Koordinatensystem als 3-D-Volumen beschrieben und das 3-D-Volumen als konvexe Hülle einer endlichen Menge von Punkten (p)zzgl. eines Pufferradius r > = 0 nach der Definition $F1 dargestellt wird.