Bodenstaub-Aufsammelgerät sowie Verfahren eines solchen Geräts

Verfahren zum Betreiben eines Bodenstaub-Aufsammelgerätes (1), insbesondere eines selbsttätig verfahrbaren Bodenstaub-Aufsammelgerätes (1), wobei die Umgebung mittels einer Abtastvorrichtung des Bodenstaub-Aufsammelgerätes (1) sukzessive abgetastet wird, beispielsweise mittels Ultraschall und/oder Infrarot, wobei weiter innerhalb einer Einsatzumgebung des Gerätes (1) eine oder mehrere Positionsmarken (10) vorgesehen sind, wobei die Positionsmarke (10) hinsichtlich in Abtastrichtung (a) sich veränderbare, jedoch Wiederholungen aufweisende und durch das Abtastverfahren erkennbare Strukturen (11) abgetastet wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Struktur (11) einer bestimmten Verfahrensweise des Gerätes (1) zugeordnet wird, wobei über die erfasste Struktur (11) eine vorbestimmte Abreinigung in Abhängigkeit vom Bodenbelag erfolgt, beispielsweise eine Kehrabreinigung, eine Kehr- und Saugabreinigung oder eine Feuchtreinigung des Bodens, wobei die Struktur (11) aus einem Linienzug besteht, wobei durch den Linienzug eine allgemeine periodisch angeordnete Struktur (11) mit sich in Abtastrichtung (a) wiederholenden, gleich gestalteten Strukturabschnitten (12) vorgesehen ist, die durch die Abtastvorrichtung des Bodenstaub-Aufsammelgerätes (1) eindeutig identifizierbar ist. The method involves providing position marks (10) within an operational environment of an automatically displaceable floor dust collecting device (1). The environment is gradually scanned by ultrasound and/or infrared. The position marks are scanned with respect to structures (11) having repetitions variable in a scanning direction (a) and recognizable by the scanning processes. The structures are provided such that an unchanged structure section is detected twice during scanning process. The structures are formed by bright-dark-sections. An independent claim is also included for a floor dust collecting device.