Robotersystem mit 3D-Kamera

Robotersystem mit mindestens einem Gelenkarm (32), einem Manipulator (34),und einer 3D-Kamera (40),wobei die 3D-Kamera Entfernungen anhand einer Lichtlaufzeit ermittelt,und die Lichtlaufzeitinformationen aus der Phasenverschiebung einer emittierten und empfangenen Strahlung gewonnen werden,wobei die 3D-Kamera an einem Gelenkarm (32) des Robotersystems angeordnet ist,wobei zusätzlich zu der auf einem Gelenkarm (32) angeordneten 3D-Kamera (40) eine zweite 3D-Kamera vorgesehen ist,und wobei die zweite 3D-Kamera zumindest einen Teil des Arbeitsbereichs erfasst, dadurch gekennzeichnet,dass die zweite 3D-Kamera einem kooperierenden Roboter zugeordnet ist. The system has articulated arms (32), and a manipulator (34) i.e. gripper, arranged at the last articulated arm for manipulation of objects (21-23). A three-dimensional (3D)-camera (40) i.e. time-of-flight camera, determines an operating range based on a travel-time of a light, where light travel-time information is obtained from phase shift of emitted and received radiation. The 3D-camera is movably or stationary arranged at the last articulated arm, and the manipulator rests in a visual range of the 3D-camera, which determines gripping position (20) of one of objects. An independent claim is also included for a method for operating a robot system.