Stromregler und Verfahren und System zur Stromregelung für Wechselstrommotoren

Verfahren zum Regeln eines Wechselstrommotors über einen Inverter, wobei der Wechselstrommotor basierend auf zwei im synchronen Bezugsrahmen erzeugten Befehlsströmen (ir* ds, ir* qs) zum Erzeugen der Statorströme betrieben wird, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Bestimmen, basierend auf jeweils einem Strom (ir ds, ir qs) im synchronen Bezugsrahmen, wobei die Ströme (ir ds, ir qs) im synchronen Bezugsrahmen von gemessenen Statorströmen abgeleitet ist, eines verzögerungskompensierten d-Achsen-Stroms (ir ds'[k]) anhand vonund eines verzögerungskompensierten q-Achsen-Stroms (ir qs'[k]) anhand vonErzeugen jeweils eines Stromfehlers (iderror, iqerror) basierend auf dem jeweiligen Strom (ir ds, ir qs) im synchronen Bezugsrahmen und dem jeweiligen Befehlsstrom (ir* ds, ir* qs); Erzeugen jeweils einer Fehlerspannung basierend auf einem entsprechenden Anti-Windup-Offset und dem entsprechenden Stromfehler (iderror, iqerror), wobei der jeweilige Anti-Windup-Offset aus einer vorbestimmten Spannungsbegrenzung (vds r Clamped, vqs r Clamped) des Inverters multipliziert mit einer entsprechenden Anti-Windup-Verstärkung (Kad, Kaq) gebildet wird; Erzeugen von zwei Befehlsspannungen (vr ds, vr qs) basierend auf dem verzögerungskompensierten d-Achsen-Strom (ir ds'[k]) und dem verzögerungskompensierten q-Achsen-Strom (ir qs'[k]), einer jeweiligen... Methods and systems are provided for controlling an AC motor via an inverter. The method includes determining a delay-compensated offset based on a synchronous frame current, producing a current error based on a synchronous frame current and a commanded current, producing a voltage error based on an anti-windup offset and the current error, producing a commanded voltage based on the delay-compensated offset and the voltage error, and providing the inverter with the commanded voltage.