Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung von Kollisionen mit erhöhter funktionaler Sicherheit

Verfahren zur Erkennung von unvermeidbaren Kollisionen mit Objekten in der Umgebung eines Fahrzeugs (14) umfassend die Schritte:Erfassen und/oder Empfangen von Zustandsdaten von mehreren Datenquellen (31-34);Auswerten der Zustandsdaten anhand einer Entscheidungsstruktur (21),wobei die Entscheidungsstruktur (21) Entscheidungsbäume (1; 22) umfasst und für jede Datenquelle (31-34) jeweils für jedes der Objekte, für das von der jeweiligen Datenquelle (31-34) Zustandsinformationen empfangen oder erfasst sind, eigenständig einer der Entscheidungsbäume (1; 22), der der Datenquelle (31-34) und dem entsprechenden Objekt zugeordnet ist, zeitlich parallel zu den übrigen Entscheidungsbäumen (1; 22) abgearbeitet wird, wobei beim Abarbeiten jedes der Entscheidungsbäume (1; 22) eine Entscheidungsbaum-Endentscheidung getroffen wird, einen Kollisionsalarm (13) auszugeben oder keinen Kollisionsalarm auszugeben, und anhand der Entscheidungsbaum-Endentscheidung eine Kollision erkannt wird oder nicht. The method involves detecting and/or receiving status data from several data sources, and evaluating the status data based on a decision structure. The structure comprising decision trees (1) detects or receives status information of each data source of each object. One of the trees, which is assigned to each data source and the corresponding object, is processed temporally parallel to the remaining trees. A decision tree final decision is met during processing of each tree to output a collision alarm (13). Collision is recognized based on the final decision. An independent claim is also included for a device for recognizing unavoidable collisions with objects in the environment of a vehicle.