Vorrichtung zum Betreiben eines bürstenlosen Motors, bei dem Steuerungen mit offenem Regelkreis und geschlossenem Regelkreis unterschiedliche Kommutierungsverfahren verwenden

Motorsteuerung, aufweisend:einen Inverter (30; 118), der Drehstrom mit variabler Spannung und variabler Frequenz an Ankerwicklungen (28; 116) zum Antreiben des Rotors (24; 114) eines Elektromotors liefert; undSpannungssensoren (36; 128) zum Zuführen eines Spannungssignals zu einer Drehzahl- und Positions-Schätzeinrichtung (38; 130), wobei eine Steuerung/Regelung (40; 132) mit offenem Regelkreis und eine Steuerung/ Regelung (42; 134) mit geschlossenem Regelkreis vorhanden sind,wobei die Steuerungen/Regelungen mit offenem und geschlossenem Regelkreis jeweils mit Gate-Treibern (32; 120) für den Inverter (30; 118) kommunizieren, wobei die Steuerung/Regelung (40; 132) mit offenem Regelkreis die Gate-Treiber (32; 120) mittels sinusförmiger Kommutierung steuert und die Steuerung/Regelung (42; 134) mit geschlossenem Regelkreis die Gate-Treiber (32; 120) mittels sechsstufiger Kommutierung steuert,wobei der Steuerung/Regelung (40; 132) mit offenem Regelkreis ein Drehzahl-Rückkopplungssignal und ein Positions-Rückkopplungssignal von der Drehzahl- und Positions-Schätzeinrichtung (38; 130) zugeführt werden und der Steuerung/Regelung (42; 134) mit geschlossenem Regelkreis Positions- und Drehzahl-Rückkopplungs-Schätzsignale zugeführt werden,wobei der Steuerung/Regelung (40; 132) mit offenem Regelkreis auch Signale von Stromsensoren (34; 126) zugeführt werden, die dem Inverter (28; 118) nachgeordnet sind, undwobei die Steuerung/Regelung (40; 132) mit offenem Regelkreis eine Iq-Rückkopplungsgröße empfängt und diese mit einer Iq-Referenzgröße vergleicht, um ein Fehlersignal zu bestimmen, und dass die Iq-Referenzgröße entlang einer Kurve auf der Basis der Zeitdauer bestimmt wird, die der Motor in Betrieb ist. A motor control is provided with both open loop and closed loop controllers. The open loop and closed loop controllers provide commutation signals back to gate drives for an inverter, wherein the commutation signals utilize sinusoidal signals in open loop control, and utilize six step commutation in closed loop control.