Manipulator für On- und Offshore-Plattformen

Es ist vorgesehen, bei Manipulatoren für On- und Offshore-Plattformen zur Zuordnung von Verschraub- und Verspannwerkzeugen zu Bohrrohren am Bohrloch, teleskopierende über Hydraulikzylinder einstellbare Säulenelemente mit horizontal zugeordneten Arbeitsarmen drehbar anzuordnen. Hierbei ist vorgesehen, daß das Säulenelement und der Arbeitsarm jeweils aus einem feststehenden Trägerelement und einem ausfahrbaren Trägerelement gebildet sind. Das feststehende Trägerelement wird durch zwei U-Profile gebildet, die einander zugeordnete Stege aufweisen und zwischen denen ein H-Profil eines ausfahrbaren Trägerelementes geführt wird. Hierbei sind in den Profilen die zur Verstellung angeordneten Hydraulikzylinder den Trägerelementen zugeordnet. A manipulator apparatus carries tools for connecting drillpipes to the drillstring in a wellbore on a drilling platform. A telescopically extendable horizontal work arm is carried on a telescopically extendable vertical column, and the tools are to be mounted on a free end of the work arm. The column is manually rotatable about a vertical axis. The column and the work arm are each respectively formed of a fixed element and a telescopically extendable element. The fixed element is preferably formed of two U-profile members arranged back-to-back, and the extendable element includes an H-profile member with its web received between the webs of the two U-profile members. This forms a telescopic slide bearing of the H-profile member sliding along the two U-profile members. The hydraulic cylinders are received in the recessed spaces of the profile members.