Wärmekraftmaschine

Wärmekraftmaschine mit mehreren Kolben-Zylinder-Einheiten (1), die um eine Welle (4) herum angeordnet sind, und mit Einrichtungen (7-10) zur Umsetzung der Translationsbewegungen der Kolben (3) der Kolben-Zylinder-Einheiten (1) in eine Drehbewegung der Welle (4),wobei die Achsen (5) der Kolben (3) und Zylinder (2) der Kolben-Zylinder-Einheiten (1) parallel oder geneigt zur Drehachse der Welle (4) verlaufen, wobei die Kolben-Zylinder-Einheiten (1) je ein Einlassventil (13) zur Zuführung eines Arbeitsmediums unter Druck, nämlich dem im Arbeitsraum (11) der Kolben-Zylinder-Einheiten (1) wirksamen Ausgangsdruck, aufweisen, dadurch gekennzeichnet,dass jedes Einlassventil (13) einen Ventilkörper (14) mit einer Kugelfläche aufweist, die durch eine einen Ventilsitz (15) bildende Einlassöffnung (16) hindurch in den Arbeitsraum (11) der Kolben-Zylinder-Einheiten (1) hinein vorsteht und zum Anschlag gegen die genannte Fläche (17) des Kolbens (3) vorgesehen ist. The heat engine has multiple piston-cylinder units (1), which are disposed around a shaft (4), and multiple equipments for implementation of translational movement of piston (3) of the piston-cylinder units in rotation of the shaft. The axes (5) of the piston or cylinder (2) of the piston-cylinder units run parallel or inclined to rotational axis of the shaft.