Verfahren und Vorrichtung zum mannlosen, vollautomatisierten Kommissionieren von Artikeln in Auftragsladehilfsmittel

Die Erfindung betrifft ein System (10; 10') zum vollautomatisierten Kommissionieren von Artikeln (52, 52', 52''), die vorzugsweise in Lagerladehilfsmitteln (70, 72) bevorratet sind, in Auftragsladehilfsmitteln (34) gemäß einem Kommissionierauftrag, mit: einer ersten Fördertechnik (18), die eine Vielzahl von zu kommissionierenden Artikeln (52) in Form eines Artikelstroms stromabwärts zu einem mannlos arbeitenden Kommissionierplatz (37) mit vollautomatischer Greifeinheit (30) hin befördert; zumindest einer, insbesondere deckengelagerten, heb- und senkbaren Greifeinheit (30) zum Greifen eines, insbesondere eines einzigen, beliebigen Artikels (52) aus dem Strom an einem Aufnahmepunkt (62) innerhalb eines Greifbereichs (56) auf der ersten Fördertechnik (18) und zum Umsetzen des gegriffenen Artikels (52) an einen Abgabepunkt (60) außerhalb des Greifbereichs (56), wobei der Aufnahmepunkt (62) und der Abgabepunkt (60) innerhalb eines, vorzugsweise nahezu kreisrunden, Arbeitsbereichs (54) der Greifeinheit (30) liegen und wobei beim Umsetzen der beliebige Artikel (52) aus dem Strom vertikal angehoben, im Wesentlichen horizontal versetzt und danach vertikal nach unten bewegt wird, wobei die Greifeinheit (30) bis zu 1500 Artikel pro Stunde greifen und umsetzen kann; einer Steuereinheit (31; 69), die Greif- und Umsetzbewegungen der Greifeinheit (30) so koordiniert, dass vorbestimmte Artikel (52) des Stroms einzeln gegriffen und umgesetzt werden; und einem ... The present invention relates to a system for picking a plurality of different articles in a fully automated manner, which are preferably stored in storage load supports (70, 72), into order load supports (34) in accordance with a picking order, comprising: a first conveyor (18) conveying the plurality of different articles (52), which are to be picked, from an article warehouse (16) as an article stream downstream relative to a manlessly operated order-picking station (37) including a fully automated gripping unit (30); at least one gripping unit (30), which can be lifted and lowered and which is particularly mounted on a ceiling, for gripping one, in particular one single, arbitrary article (52) from the stream at a receiving point (62) within a gripping area (56) on the first conveyor (18) and for transferring the gripped article (52) to a delivery point (60) outside the gripping area (56), wherein the receiving point (62) and the delivery point (60) are located within a working area (54) of the gripping unit,