Motor vehicle i.e. car, centrifuge detecting method, involves monitoring movement characteristics of wheels, detecting centrifuges of vehicle if wheels traverse movement condition, and exchanging wheels into another movement condition

The method involves monitoring movement characteristics of wheels, and identifying different movement conditions of the wheels. Centrifuges of a motor vehicle (2) e.g. car, are detected, if the wheels traverse a movement condition in which wheel acceleration values are smaller than a threshold value. The wheels are exchanged into another movement condition in which wheel rotating speed values are smaller than other threshold value. The wheels are exchanged into a third movement condition in which the acceleration values are larger than a third threshold value. An independent claim is also included for a control device comprising a unit for detecting centrifuge of a motor vehicle. Zum Erkennen eines Schleuderns bei einem Kraftfahrzeug (2) werden die Raddrehzahlen zumindest zweier Räder des Kraftfahrzeugs (2) überwacht. Ein Schleudern des Fahrzeugs (2) erkannt wird, wenn die Räder zunächst einen ersten Bewegungszustand durchlaufen, in dem die Radbeschleunigungswerte (a1, a2, a3) der überwachten Räder kleiner sind als ein erster Schwellenwert (T1), die Räder danach in einen zweiten Bewegungszustand übergehen, in dem die Raddrehgeschwindigkeitswerte (v1, v2, v3) kleiner sind als ein zweiter Schwellenwert (T2), und die Räder danach in einen dritten Bewegungszustand übergehen, in dem die Radbeschleunigungswerte (a1, a2, a3) größer sind als ein dritter Schwellenwert (T3).