Harmonic drive transmission is provided with wave generator of revolving wheel transmission, and paired flex spline

The harmonic drive transmission (100) is provided with a wave generator (1) of a revolving wheel transmission. A paired flex spline (2) is provided, where a circular spline (3) and a dynamic spline are operatively connected with the flex spline. The wave generator is coupled with an input shaft, the circular spline, dynamic spline or flex spline. The wave generator acts on the outer side flex spline. Die Erfindung betrifft ein Spannungswellengetriebe (100; 100'; 100'') mit einem Wellengenerator (1) in Art eines Umlaufrädergetriebes, einem damit gekoppelten Flexspline (2; 2') und mit einem Circular Spline (3; 3') und/oder einem Dynamic Spline (4), welche mit dem Flexspline (2) wirkverbunden sind, wobei der Wellengenerator (1) mit einer Eingangswelle (5) und der Circular Spline (3; 3'), Dynamic Spline (4) oder Flexspline (2; 2') mit einer Ausgangswelle (6) des Spannungswellengeriebes (100; 100', 100'') koppelbar sind. Es ist vorgesheen, dass der Wellengenerator (1) von außen auf den Flexspline (2; 2') wirkt (Fig. 1).