Verfahren zum Erheben von Positionsdaten einer Brennkraftmaschinen-Kurbelwelle eines Hybridantriebssystems

Verfahren zum Erheben von Positionsdaten einer Brennkraftmaschinen-Kurbelwelle (25) eines Hybridantriebssystems, wobei die Kurbelwelle (25) funktional mit einem Hybridgetriebe gekoppelt ist, das einen Elektromotor (30) enthält,- wobei das Verfahren umfasst:- Drehen der Kurbelwelle (25) innerhalb eines ausgewählten Winkelgeschwindigkeitsbereichs mit dem Elektromotor (30), ohne dass die Maschine (20) mit irgendwelchem Kraftstoff beaufschlagt wird; und- Messen von Kurbelwellenpositionsdaten,- wobei der Elektromotor (30) und die Maschine (20) Teil des Hybridantriebssystems sind, wobei entweder (i) das Drehen der Kurbelwelle (25) mit dem Elektromotor (30) ein Drehen der Kurbelwelle (25) bis in den ausgewählten Winkelgeschwindigkeitsbereich umfasst, ohne dass die Maschine (20) Kraftstoff zum Beschleunigen der Kurbelwelle (25) nutzt, wobei das Messen beginnt, wenn die Geschwindigkeit der Kurbelwelle (25) den ausgewählten Winkelgeschwindigkeitsbereich erreicht hat, oder wobei (ii) die Kurbelwelle (25) mit der Maschine (20) bis in den ausgewählten Winkelgeschwindigkeitsbereich beschleunigt wird, wobei das Messen erst nach einer definierten Übergangszeitdauer mit einer Solldauer beginnt, während der die Kraftstoffversorgung der Maschine (20) abgeschaltet ist; wobei das Drehen der Kurbelwelle (25) das Drehen der Kurbelwelle (25) durch Rückwärtsantrieb der Maschine (20) während des Fahrzeugleerlaufs umfasst, wobei der Rückwärtsantrieb der Maschine (20) den Rückwärtsantrieb der Maschine (20) während des Fahrzeugleerlaufs durch das Hybridgetriebe und das Steuern der Kurbelwellendrehzahl mit dem Elektromotor (30) umfasst. A method for collecting crankshaft position data includes rotating a crankshaft of an engine within a selected angular velocity range without any fuel being applied to the engine and measuring crankshaft position data.