Joint i.e. rotating swivel joint, for e.g. optical sensor of coordinate measuring device, has magnetic device producing magnetic force that holds rotating part from unintentional leaving of discrete predetermined rotational position

The joint (1) has a rotating part (2) moved relative to a fixed part (3) in axial direction of a rotation axis (5) so that rotation of the rotating part is enabled and prevented around the axis, when the rotating part and a locking device are not in engagement and interconnected with each another, respectively. A magnetic device (13) is arranged such that magnetic force is exerted in the axial direction. The force holds the rotating part from unintentional leaving of discrete predetermined rotational position, when the rotating part is in contact with the locking device. An independent claim is also included for a method for operating a sensor for scanning a test object. Die Erfindung betrifft ein Sensorgelenk (1) zum Drehen eines Sensors, insbesondere eines Sensors zum Abtasten von Prüfobjekten zur Erzeugung von Messsignalen eines Koordinatenmessgerätes, wobei das Sensorgelenk (1) einen um eine Drehachse (5) drehbaren Teil (2) aufweist, mit dem der Sensor verbindbar oder verbunden ist, wobei das Sensorgelenk (1) einen feststehenden Teil (3) aufweist, relativ zu dem der drehbare Teil (2) um die Drehachse (5) drehbar ist, wobei der feststehende Teil (3) eine erste Arretierungseinrichtung (7b) aufweist, mit der der drehbare Teil (2) in jeweils einer von einer Mehrzahl von diskreten vorgegebenen Drehstellungen in Eingriff gelangen kann und hinsichtlich einer Drehbewegung arretiert ist, wenn der Eingriff hergestellt ist, wobei der drehbare Teil (2) relativ zu dem feststehenden Teil (3) in axialer Richtung der Drehachse (5) beweglich ist, sodass eine Drehung des drehbaren Teils (2) um die Drehachse (5) möglich ist, wenn der drehbare Teil (2) und die erste Arretierungseinrichtung (7b) nicht miteinander in Eingriff sind, und sodass eine Drehung des drehbaren Teils (2) um die Drehachse (5) verhindert ist, wenn der drehbare Teil (2) und die erste Arretierungseinrichtung (7b) miteinander in Eingriff sind, und wobei das Sensorgelenk (1) eine erste magnetische Einrichtung (13, 15) aufweist, die derart ausgestaltet und angeordnet ist, dass eine von der magnetischen Einrichtung (13, 15) erzeugte Magnetkraft in der axialen Richtung auf den drehbaren ...