Verfahren zum Betreiben eines Stabilitätsregelsystems

Verfahren zum Betreiben eines Stabilitätsregelsystems eines Nutzfahrzeugs eines Lastzugs (10) aus einer Zugmaschine (12) und mindestens einem Anhänger (14) mit den Schritten:(a) Erfassen von Bewegungsdaten (a, aquer, y, α) des Lastzugs (10) und/oder des Anhängers (14),(b) aus den Bewegungsdaten (a,...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Reich, Thomas, Amtsfeld, Joachim, Koschorek, Ralf
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Verfahren zum Betreiben eines Stabilitätsregelsystems eines Nutzfahrzeugs eines Lastzugs (10) aus einer Zugmaschine (12) und mindestens einem Anhänger (14) mit den Schritten:(a) Erfassen von Bewegungsdaten (a, aquer, y, α) des Lastzugs (10) und/oder des Anhängers (14),(b) aus den Bewegungsdaten (a, aquer, y, α) Ermitteln eines Instabilitätsparameters (y), der einen Instabilitätsgrad des Lastzugs (10) charakterisiert,(c) Vergleichen des Instabilitätsparameters (y) mit einem vorgegebenen Warn-Instabilitätsschwellenwert (ywarn),(d) wenn der Instabilitätsparameter (y) den Warn-Instabilitätsschwellenwert (ywarn) überschreitet, Vergleichen des Instabilitätsparameters (y) mit einem vorgegebenen Volleingriff-Instabilitätsschwellenwert (YVolleingriff),(e) Einleiten einer autonomen Bremsung nur des Anhängers (14), wenn der Instabilitätsparameter (y) den Warn-Instabilitätsschwellenwert (ywarn) überschreitet und den Volleingriff-Instabilitätsschwellenwert (yVolleingriff) unterschreitet und(f) Einleiten einer autonomen Bremsung des Lastzugs (10), wenn der Instabilitätsparameter (y) den Volleingriff-Instabilitätsschwellenwert (yVolleingriff) überschreitet. The method involves determining transaction data of a tractor trailer (10) and determining an instability parameter from the transaction data. The instability parameter characterizes the instability parameter of a tractor trailer and compares the instability parameter with the specified warning-instability threshold. The specified warning-instability threshold initiates an autonomous braking of the tractor-trailer. An independent claim is included for a stability control system for a tractor trailer.