Landwirtschaftliches Fahrzeug und Betriebsverfahren dafür

Ein landwirtschaftliches Fahrzeug ist zwischen einem fahrergesteuerten Fahrmodus, in welchem Fahrtrichtung und -geschwindigkeit des Fahrzeugs durch den Fahrer bestimmt werden, und einem ferngesteuerten Fahrmodus umschaltbar, in welchem Fahrtrichtung und -geschwindigkeit des Fahrzeugs durch von außen...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: HANSEN, THOMAS, ELLERMANN, KLAUS MARTIN, KONRAD, HELMUT G
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Ein landwirtschaftliches Fahrzeug ist zwischen einem fahrergesteuerten Fahrmodus, in welchem Fahrtrichtung und -geschwindigkeit des Fahrzeugs durch den Fahrer bestimmt werden, und einem ferngesteuerten Fahrmodus umschaltbar, in welchem Fahrtrichtung und -geschwindigkeit des Fahrzeugs durch von außen empfangene Information bestimmt werden. Im ferngesteuerten Fahrmodus wird eine vom Fahrer handhabbaas Fahrzeug wird in den fahrergesteuerten Modus zurückgeschaltet (S5), wenn ein Eingriff eines ersten Typs des Fahrers an der Steuereinrichtung erfasst wird. Im Falle eines Fahrereingriffs eines zweiten Typs (S8, S10) wird der ferngesteuerte Modus beibehalten und eine durch den Fahrereingriff bestimmte Korrektur wird an der durch die von außen empfangene Information bestimmten Bewegung des Fahrzeugs vorgenommen (S9, S11). The agricultural vehicle has a remote-controlled drive mode, in which a traveling motion of the vehicle is determined by information received (S2) from outside. The vehicle is arranged in the remote-controlled drive mode when a driver intervention undertakes a correction determined by the driver intervention on the traveling motion of the vehicle. An independent claim is included for a method for joint operation of two agricultural vehicles.