System und Verfahren einer angetriebenen schwingenden Seitentür

Es wird ein Fahrzeug mit einer automatischen schwingenden Seitentür mit einem Aktor zum Öffnen und Schließen der Tür bereitgestellt. Ein Controller weist einen Algorithmus zum Bewegen des Aktors, einen Sensor zum Detektieren eines Hindernisses über einen Kontakt mit der Tür und einen Sensor zum Detektieren des Hindernisses ohne Kontakt mit der Tür auf. Der Controller unterbricht die Bewegung der Tür, wenn das Hindernis detektiert wird. Die Tür weist einen messbaren und auswählbaren Öffnungwinkel auf. Eine Hydraulikpumpe betätigt den Aktor unter Verwendung von Fluiddruck, und eine Hydrauliksicherung überwacht die Strömung durch ein Umgehungsventil, um den Kontakt zu detektieren. Ein Verfahren zum Öffnen einer seitlich schwingenden Fahrzeugtür umfasst ein Aufzeichnen eines Türöffnungswinkels, ein Detektieren eines Türbetriebsmodus, ein Öffnen der Tür, wenn ein Modus detektiert wird, ein Schließen der Tür, wenn ein zweiter Modus detektiert wird, und ein Öffnen der Tür bis zu dem aufgezeichneten Winkel, wenn ein dritter Modus detektiert wird. A vehicle is provided having an automatic swinging side door with an actuator for opening and closing the door. A controller has an algorithm for moving the actuator, a sensor for detecting an obstacle via contact with the door; and a sensor for detecting the obstacle without contact with the door. The controller interrupts movement of the door when the obstacle is detected. The door has a measurable and selectable opening angle. A hydraulic pump actuates the actuator using fluid pressure, and a hydraulic fuse monitors flow through a bypass valve to detect the contact. A method of opening a side-swinging vehicle door includes recording a door opening angle; detecting a door operating mode, opening the door when one mode is detected; closing the door when a second mode is detected; and opening the door to the recorded angle when a third mode is detected.