Beinbewegungsschiene zur repetitiven Bewegung des Knie- und Hüftgelenks mit Assistenzfunktion bei aktiver Nutzung

Eine Beinbewegungsschiene (10) zur repetitiven Bewegung des Knie- und Hüftgelenks ist mit einer Basis (20), mit einer Motor- und Getriebeeinheit (204) sowie einer Motorsteuereinheit (205), vorzugsweise an der Basis (20), mit einer oberschenkelseitigen Halterung (12, 13), welche an ihrem einen Ende mittels eines Drehgelenks (31) an der Basis (20) befestigt ist, mit einer unterschenkelseitigen Halterung (14, 15), welche mittels eines längs der Basis (20) verschieblich angeordneten Gelenks an der Basis (20) befestigt ist, und mit einem das andere Ende der unterschenkelseitigen Halterung (14, 15) und die oberschenkelseitige Halterung (12, 13) verbindenden Gelenkmechanismus (27) versehen. Um abhängig von der graduellen Wiederherstellung der Patientenmobilität die Bewegungsübungen schrittweise von einer passiven in eine aktive Therapieform überführen zu können ist vorgesehen, dass außer einer vorzugsweise einstellbaren kontinuierlich-passiven Bewegung der Beinbewegungsschiene (10) durch die Motor- und Getriebeeinheit (204) eine diese beeinflussende, von Patientenseite aktive Mobilisierung der Beinbewegungsschiene (10) dadurch bewirkbar ist, dass die von Patientenseite aufgebrachten Druck- und/oder Zugkräfte durch Sensoren (206) ermittelt werden, deren Messwert der Motorsteuereinheit (205) zugeführt und als Stellgröße für die Motor- und Getriebeeinheit (204) weitergegeben wird. A leg movement rail (10) for the repetitive movement of the knee and hip joint comprises a base (20), a motor and gearbox unit (204), and a motor control unit (205) on the base (20), a mounting (12, 13) on the femoral side that is fastened at one end thereof by means of a rotary joint (31) to the base, a mounting (14, 15) on the lower thigh that is fastened on the base (20) by means of a joint displaceably arranged along the base (20), and a joint mechanism (27) connecting the other end of the mounting (14, 15) on the lower thigh and the mounting (12, 13) on the femoral side. In order to be able to incrementally shift the movement exercises from a passive into an active form of therapy as a function of the gradual restoration of the patient's mobility, in addition to an adjustable continuously passive movement of the leg movement rail (10) by the motor and gearbox unit (204), according to the invention an active mobilization of the leg movement rail (10) by the patient, influencing said passive movement, can be brought about in that the pressure and/or tensile forces applied by the patient