Steuerarchitektur und -verfahren zum Bewerten des Maschine-Aus-Betriebs eines Hybridantriebsstrangsystems, das in einem stufenlosen Modus arbeitet

Verfahren zum Bestimmen von Betriebsbedingungen für einen Antriebsstrang, der eine Brennkraftmaschine (14) und einen ersten und einen zweiten Elektromotor (MG-A 56, MG-B 72) und ein elektromechanisches Getriebe (10), das wahlweise betreibbar ist, um ein Drehmoment dazwischen zu übertragen, umfasst, wobei das Verfahren das Bestimmen der Drehmomentabgaben (TA, TB) von dem ersten und von dem zweiten Elektromotor (MG-A 56, MG-B 72) des Hybridgetriebes (10) zum Erfüllen der Drehmomentanforderung des Bedieners (TO_REQ), das Bestimmen der Drehmomentabgaben (TA, TB) sowohl von dem ersten als auch von dem zweiten Elektromotor (MG-A 56, MG-B 72) zum Betreiben des Hybridgetriebes (10) in einem ersten stufenlosen Modus (Modus 1), das Bestimmen der Drehmomentabgaben (TA, TB) sowohl von dem ersten als auch von dem zweiten Elektromotor (MG-A 56, MG-B 72) zum Betreiben des Hybridgetriebes (10) in einem zweiten stufenlosen Modus (Modus 2) und das Bestimmen von Betriebskosten (PCOST) (Block 364) für den Betrieb des ersten und des zweiten Elektromotors (MG-A 56, MG-B 72) des Hybridgetriebes (10) zum Erfüllen einer Drehmomentanforderung des Bedieners (TO_REQ), wenn die Maschine (14) in einem Maschine-Aus-Betriebszustand (M1_Eng_Off, M2_Eng_Off) arbeitet, umfasst, wobei das Bestimmen der Drehmomentabgabe (TA, TB) zum Betreiben des ersten und des zweiten Elektromotors (MG-A 56, MG-B 72) das Ausführen einer vorgegebenen Systemgleichung (3, Block 362) zum Bestimmen der Motordrehmomentabgaben (TA, TB) sowohl von dem ersten als auch von dem zweiten Elektromotor (MG-A 56, MG-B 72) auf der Grundlage eines ausgewählten Parameterwerts für das Antriebsdrehmoment (TI) und für die Drehmomentanforderung des Bedieners (TO_REQ) umfasst, wobei die Systemgleichung (3) lautet:[TATB]=[a11a12a21a22]·[TiTo]+[b1b2]wobei TAund TBdie berechneten Parameterwerte für die Motordrehmomente der beiden Motoren (MG-A 56, MG-B 72) sind, a11, a12, a21, a22, b1und b2bekannte skalare Werte sind, die für die spezifische Anwendung und für die spezifische Betriebsart, d. h. Modus 1 oder Modus 2, bestimmt werden, Tidas Antriebsdrehmoment der Maschine (14) ist, und Todas Getriebeabtriebsdrehmoment ist. There is provided a method and apparatus to determine operating conditions for a powertrain comprising an internal combustion engine and first and second electrical machines and an electro-mechanical transmission selectively operative to transmit torque therebetween. The method comprises determining a torque output and