Method for extraction of stroke or angle information from electrical signal of electrical drive, involves detecting electrical signal which is filtered from filter, where filtered electrical signal is generated

The method involves detecting an electrical signal which is filtered from a filter (1), where a filtered electrical signal is generated. A trigger level is determined by a threshold value method, if amplitudes of the filtered electrical signal exceed trigger level. A plausibility check takes place by a comparison of a time value of the filtered electrical signal with a plausibility time value set in the threshold value method, so that ripple of disturbances in the filtered electrical signal is differentiated and the ripple in the filtered electrical signal is detected. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Extraktion einer Weg- oder Winkelinformation aus einem elektrischen Signal eines elektrischen Antriebs mit einem Gleichanteil und einem im Wesentlichen sinusförmigen oder sinusformartigen Wechselanteil, bei dem das elektrische Signal erfasst wird, das erfasste elektrische Signal von mindestens einem Filter (1) gefiltert wird und ein gefiltertes elektrisches Signal erzeugt wird, aus dem der Gleichanteil herausgefiltert ist, durch ein Schwellwertverfahren mit mindestens einer Schaltschwelle bestimmt wird ob die Amplituden des gefilterten elektrischen Signals die mindestens eine Schaltschwelle überschreiten, und durch einen Vergleich eines Zeitwerts des gefilterten elektrischen Signals mit einem im Schwellwertverfahren gesetzten Plausibilisierungszeitwert eine Plausibilitätsprüfung erfolgt, so dass Ripple von Störungen im gefilterten elektrischen Signal unterschieden werden können und die Ripple im gefilterten Stromsignal detektiert werden, und die Anzahl der Ripple gezählt wird.