Drehfeder mit einer konzentrischen schraubenförmigen Feder

Drehfeder, umfassend eine Antriebsscheibe (1) und eine Abtriebsscheibe (2), welche gegen die Rückstellkraft einer schraubenförmigen Feder (3) relativ zueinander um eine Drehachse (4) verdrehbar sind, wobei die schraubenförmige Feder (3), die Antriebsscheibe (1) und die Abtriebsscheibe (2) die Drehachse (4) konzentrisch umgeben und wobei die schraubenförmige Feder (3) radial aufweitbar und kontrahierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der schraubenförmigen Feder (3) Führungsmittel (5, 6) zugeordnet sind, wobei die Führungsmittel (5,6) Führungshülsen (5) und Führungsstege (6) aufweisen und wobei beim Aufweiten oder Kontrahieren der schraubenförmigen Feder (3) die Führungsstege (6) auf und/oder in den Führungshülsen (5) entlang einer Bahnkurve gleiten, um die schraubenförmige Feder (3) auf ihrer konzentrischen Position um die Drehachse (4) zu halten. The torsion spring has a drive disk (1) and an output disk (2), which are rotatable relatively to each other around a rotation axis (4) against a resetting force of a screw-shaped spring (3). The spring, the drive disk and the output disk concentrically surround the rotation axis. The spring is radially expandable and contractable. Guide units e.g. guide sleeves (5) and guiding rods (6), are assigned to the spring. The guide units hold the spring during expansion or contraction on the concentric position around the rotation axis. Coupling rings (7) with cams (8) are assigned to the spring.