Werkzeug-Maschine mit Beschickungs- und Entnahme-Vorrichtung

Eine Werkzeug-Maschine (1) weist eine in einer x-Richtung und einer y-Richtung verfahrbare Werkzeug-Spindel (9) und einen in z-Richtung verfahrbaren Werkstück-Schlitten (12) auf, der einen um eine zur x-Achse parallele A-Achse schwenkbaren Wiege-Tisch (15) aufweist. Es ist eine Beschickungs- und Entnahme-Vorrichtung (19) vorgesehen, die eine H-förmige, um eine zur y-Richtung parallele y1-Achse (22) schwenkbare Paletten-Wechsel-Einrichtung (21), einen y1-Schwenk-Antrieb (23) und einen Hub-Antrieb (24) zur Verschiebung der Paletten-Wechsel-Einrichtung (21) aus einer unteren Beschickungs- und Entnahme-Position (25) in eine mittlere Paletten-Absetz-Position und in eine obere Paletten-Aushebe-Position aufweist. A machine tool has a tool spindle which can be moved in an x-direction and a y-direction and a workpiece slide which can be moved in the z-direction and has a swiveling table which can be pivoted about an A-axis which is parallel to the x-axis. A feed and removal device is provided, which has an H-shaped pallet changing mechanism, which can be pivoted about a y1-axis which is parallel to the y-direction, a y1-pivot drive and a lift drive for displacing the pallet changing mechanism from a lower feed and removal position into a central pallet depositing position and into an upper pallet lifting out position.