Maintenance device for assisting patient lying on bed during e.g. care, has rod like multi-joint robots mounted on guidable carriage e.g. trapezoidal or triangular carriage, and including multi-joint arm mounted on support rod

The device (10) has rod like multi-joint robots mounted on a guidable carriage (24) e.g. trapezoidal or triangular carriage. The robots include a support rod (13) mounted on the carriage, and a multi-joint arm mounted on the rod. The arm includes three segments (14) hingedly connected with each other such that an end of the last segment is provided with a receptacle for a hand-like tool (19) e.g. hand-like gripping tool. A cable (16) is guided at the robots. A coupling device (17) e.g. conical pin, couples the device at a bed (3) and a tub (8). Eine Pflegevorrichtung (10) zur Unterstützung bei der Pflege von Menschen weist ein Fahrgestell (24) und einen am Fahrgestell (24) befestigten Mehrgelenkroboter (13, 14), der insbesondere zur Aufnahme von schweren Lasten ausgelegt ist, auf. Die Pflegevorrichtung (10) kann weiterhin eine Koppeleinrichtung (17) zur Verbindung mit einem weiteren Pflegemittel (3, 8) wie beispielsweise einem Bett (3) aufweisen.