Fahrzeugfahr-Steuersystem

Ein Fahrzeugfahr-Steuersystem weist eine ECU (20a) für das automatische Fahren mit Dauergeschwindigkeit, eine ECU (30a) für die Motorsteuerung und eine ECU (40) für die Bremssteuerung auf. Die ECU (20a) für das automatische Fahren mit Dauergeschwindigkeit überprüft, ob ein momentaner Konzentrationsgrad des Fahrers in Bezug auf einen erforderlichen Konzentrationsgrad im Hinblick auf die Sicherheit in der umgebenden Umwelt des Bezugsfahrzeugs unzureichend ist. Wenn eine solche Möglichkeit auftritt, wird sogar während der automatischen Geschwindigkeitsregelung die Geschwindigkeit des Bezugsfahrzeugs gesteuert, um an eine Steuerfahrzeuggeschwindigkeit, die niedriger als eine eingestellte Fahrzeuzu einem vorhergehenden Fahrzeug angepasst zu sein. A vehicle travel control system includes a cruise control ECU, an engine control ECU and a brake control ECU. The cruise control ECU checks whether a driver's actual concentration degree is insufficient relative to a required concentration degree in terms of safety in surrounding environments of the subject vehicle. When such possibility arises, even during the cruise control, the speed of the subject vehicle is controlled to match a control vehicle speed lower than a set vehicle speed or a control distance to a preceding vehicle.