Machine tool changing device, has transmission arrangement transforming rotating motion of shaft into rotating motion of gripping device and comprising two Maltese-cross transmissions that are coupled with one another by tooth transmissions

The device (1) has a tool gripping device (2) i.e. gripper arm, to implement a rotating motion around a longitudinal axis (3) during a tool change in and against a direction of rotation (8). A drive unit i.e. engine, produces a rotating motion of a drive shaft (9) in another direction of rotation (10). A transmission arrangement transforms the rotating motion of the drive shaft into the rotating motion of the tool gripping device. The transmission arrangement has two Maltese-cross transmissions (11, 12) that are coupled with one another by tooth transmissions (18, 19). Die Erfindung betrifft eine Werkzeugwechselvorrichtung (1) mit: einer Werkzeuggreifeinrichtung (2), die beim Werkzeugwechsel eine Drehbewegung um ihre Längsachse (3) in und entgegen einem Drehsinn (8) ausführt, einer Antriebswelle (9) mit einer Antriebseinheit, die eine Drehbewegung der Antriebswelle (9) in einem Drehsinn (10) erzeugt, sowie einer Getriebeanordnung (11, 12) zum Umsetzen der Drehbewegung der Antriebswelle (9) in die Drehbewegung der Werkzeuggreifeinrichtung (2). Die Getriebeanordnung weist mindestens zwei Maltesergetriebe (11, 12) auf, die über mindestens ein Zahngetriebe (18, 19) miteinander gekoppelt sind.