Verfahren zur Ermittlung des Reibwerts zwischen Rad und Fahrbahn in einem Fahrzeug

Verfahren zur Ermittlung des Reibwerts zwischen Rad und Fahrbahn in einem Fahrzeug, indem ein korrigierter Reibwert (µkorr) aus einem Rohwert (µESP), welcher aus Sensorsignalen bestimmt wird, dadurch ermittelt wird, dass im Verlauf des Rohwerts (µESP) ein lokales Maximum (µESP,max) bestimmt und der...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Thomys, Adrian, Sankin, Roman
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES PERFORMING OPERATIONS PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Verfahren zur Ermittlung des Reibwerts zwischen Rad und Fahrbahn in einem Fahrzeug, indem ein korrigierter Reibwert (µkorr) aus einem Rohwert (µESP), welcher aus Sensorsignalen bestimmt wird, dadurch ermittelt wird, dass im Verlauf des Rohwerts (µESP) ein lokales Maximum (µESP,max) bestimmt und der korrigierte Reibwert (µkorr) auf das lokale Maximum (µESP,max) des Rohwerts (µESP) bis zum Erreichen eines darauf folgenden lokalen Maximums (µESP,max) gesetzt wird. The method involves determining a corrected friction coefficient (Muef) from a raw value (Mueesp) determined from sensor signals. A local maximum is determined in distribution of the raw value. The corrected friction coefficient is set to the local maximum of the raw value until the friction coefficient reaches another local maximum. A difference between a plausiblized friction coefficient and the corrected friction coefficient is subjected to a filtering process. A filtered value is subtracted from the plausiblized friction coefficient.