Verfahren zur Steuerung einer Ausgießbewegung eines Gießlöffels

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung einer Ausgießbewegung eines Gießlöffels zum Ausgießen eines Schmelzgutes wie Metallschmelze in eine Gießform wie Kokille, dass das Verfahren folgende Verfahrensschritte umfasst: Damit die Ausgießbewegung vollständig automatisiert, geplant und gesteuert werden kann und um die Rüstzeiten nach einem Wechsel der Gießlöffelgeometrie zu verkürzen, werden folgende Verfahrensschritte vorgeschlagen: - Vorgabe einer gießformspezifischen Eingießkennlinie (A) in Abhängigkeit eines in die Gießform (14) eingegossenen Schmelzgutvolumens (12) über dem Zeitverlauf und Speichern der Eingießkennlinie (A), - Ermittlung einer gießlöffelspezifischen Ausgießkennlinie (B) als Funktion eines aus dem Gießlöffel (14) ausgegossenen Schmelzgutvolumens (12) über der Neigung (G) des Gießlöffels (14) und Speichern der zumindest einen Ausgießkennlinie (B), - automatische Generierung des zeitlichen Verlaufs der Ausgießbewegung, wobei auf der Grundlage der Eingießkennlinie (A) zu jedem Zeitpunkt das notwendige Eingießschmelzgutvolumen bestimmt wird, welches einem optimalen Ausgießschmelzgutvolumen gleichgesetzt wird, dem über die Ausgießkennlinie (B) eine optimale Neigung (G) zu jedem Zeitpunkt zugeordnet ist. The method for controlling a pouring movement of a spoon (18) for pouring a molten material (12) e.g. molten metal into a casting mold (14) e.g. cast, comprises predetermining a mold-specific casting characteristic (A) with respect to a volume of the molten product in the mold via a time course and storage of the casting characteristic, determining a spoon-specific pouring characteristic as function of a volume of the molten product from the spoon over the inclination of the spoon and storage of the pouring characteristic, and automatically generating the progress of the pouring movement. The method for controlling a pouring movement of a spoon (18) for pouring a molten material (12) e.g. molten metal into a casting mold (14) e.g. cast, comprises predetermining a mold-specific casting characteristic (A) with respect to a volume of the molten product in the mold via a time course and storage of the casting characteristic, determining a spoon-specific pouring characteristic as function of a volume of the molten product from the spoon over the inclination of the spoon and storage of the pouring characteristic, and automatically generating the progress of the pouring movement, where the volume of the molten product is determined o