Differentialgetriebe

Differentialgetriebe (1), mit- einem Getriebeeingang (2, 6),- einer ersten und einer zweiten Abtriebswelle (3, 4), die im wesentlichen koaxial zueinander angeordnet sind,- einem Korb (7), der mittels des Getriebeeingangs (2, 6) antreibbar ist,- in dem Korb (7) angeordneten und gelagerten Ausgleichsrädern (8, 9),- zwei in dem Korb (7) angeordneten Abtriebsrädern (10, 11), die jeweils mit den Ausgleichsrädern (8, 9) in Eingriff stehen, wobei das eine der beiden Abtriebsräder (10) mit der ersten Abtriebswelle (3) und das andere der beiden Abtriebsräder (11) mit der zweiten Abtriebswelle (4) verbunden ist,- einer ersten, der ersten Abtriebswelle (3) zugeordneten zu- bzw. abschaltbaren Übersetzungsstufe (12), durch deren Zuschaltung Drehmoment von der einen Abtriebswelle (3) auf die andere der beiden Abtriebswellen (4) geleitet werden kann, und- einer zweiten, der zweiten Abtriebswelle (4) zugeordneten zu- bzw. abschaltbaren Übersetzungsstufe (13), durch deren Zuschaltung Drehmoment von der anderen Abtriebswelle (4) auf die eine der beiden Abtriebswellen (3) geleitet werden kann, dadurch gekennzeichnet,* dass die beiden Übersetzungsstufen (12, 13) innerhalb des Korbs (7) angeordnet sind,* jede der beiden Übersetzungsstufen (12, 13) ein erstes Hohlrad (14, 15) aufweist, das jeweils an dem der jeweiligen Übersetzungsstufe (12, 13) zugeordneten Abtriebsrad (10, 11) angeordnet ist und das sich mit dem zugeordneten Abtriebsrad (10, 11) mitdreht und* jede der beiden Übersetzungsstufen (12, 13) ein zweites Hohlrad (16, 17) aufweist, das jeweils an einer dem zugeordneten Abtriebsrad (10, 11) der jeweiligen Übersetzungsstufe (12, 13) zugewandten Innenseite des Korbs (7) angeordnet ist. Both stages of gearing (12, 13) are arranged inside the cage (7). By engaging one of these two gearing stages with one of the two drive wheels (10, 11), a given velocity ratio of the differential is selected. Each of the two gearing stages (12, 13) comprises a hollow wheel (14, 15). Each of these respectively, is arranged with the drive wheel (10, 11) of the respective gearing stage (12, 13) and rotates with it (10, 11). Each stage (12, 13) includes a second hollow wheel (16, 17) arranged respectively on an inner side of the cage, facing the drive wheel (10, 11) associated with the respective gearing stage (12, 13).