Verfahren zum Einstellen eines Lenkwinkels einer elektronisch gelenkten Achse eines Nutzfahrzeuges

Verfahren zum Einstellen eines Lenkwinkels (δHA) einer elektronisch gelenkten Achse (NLA) eines Nutzfahrzeuges (1), wobei der Lenkwinkel (δHA) der elektronisch lenkbaren Achse (NLA) aus zumindest einem Lenkwinkel (δVA) einer weiteren Achse (VA) und der Fahrzeuggeometrie (l1, l2) ermittelt und einges...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Heuer, Bernd
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS MOTOR VEHICLES PERFORMING OPERATIONS TRAILERS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Verfahren zum Einstellen eines Lenkwinkels (δHA) einer elektronisch gelenkten Achse (NLA) eines Nutzfahrzeuges (1), wobei der Lenkwinkel (δHA) der elektronisch lenkbaren Achse (NLA) aus zumindest einem Lenkwinkel (δVA) einer weiteren Achse (VA) und der Fahrzeuggeometrie (l1, l2) ermittelt und eingestellt wird, wobei bei Erkennen eines instabilen Fahrzustandes der Lenkwinkel (δHA) der elektronisch lenkbaren Achse (NLA) geändert wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen eines Untersteuervorgangs oder des Beginns eines Untersteuervorganges der Lenkwinkel (δHA) der elektronisch lenkbaren Achse (NLA) vergrößert wird, oder bei Erkennen eines Übersteuervorganges oder des Beginns eines Übersteuervorganges der Lenkwinkel (δHA) der elektronisch lenkbaren Achse (NLA) verkleinert wird.