Antriebsvorrichtung für ein fahrbares Gerät sowie eine solche Antriebsvorrichtung enthaltendes fahrbares Gerät insbesondere akkumulatorbetriebener, selbständig verfahrbarer Staubsammelroboter

Antriebsvorrichtung für ein fahrbares Gerät mit wenigstens zwei voneinander unabhängig steuerbaren Antriebseinheiten, die jeweils einen Elektromotor und ein durch diesen über ein eine Schnecke und ein Schneckenrad enthaltendes Schneckengetriebe sowie ein diesem nachgeordnetes Untersetzungsgetriebe a...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Krammer, Michael, Strehler, Thomas, Michaelis, André, Hauptlorenz, Carsten
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES COFFEE MILLS DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES DOMESTIC WASHING OR CLEANING FURNITURE HUMAN NECESSITIES INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES PERFORMING OPERATIONS SPICE MILLS SUCTION CLEANERS IN GENERAL TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Antriebsvorrichtung für ein fahrbares Gerät mit wenigstens zwei voneinander unabhängig steuerbaren Antriebseinheiten, die jeweils einen Elektromotor und ein durch diesen über ein eine Schnecke und ein Schneckenrad enthaltendes Schneckengetriebe sowie ein diesem nachgeordnetes Untersetzungsgetriebe aufweisen, dessen Drehachse rechtwinklig zur Drehachse des zugehörigen Elektromotors verläuft, wobei das Schneckenrad (SR) des jeweiligen Schneckengetriebes (SG) mit einem Hohlrad (HR) eines neben dem Hohlrad (HR) ein Sonnenrad (SO) und zumindest ein Planetenrad (PR) aufweisenden Planetengetriebes (PG) verbunden oder als solches zugleich ausgebildet ist und dass das Sonnenrad (SO) des betreffenden Planetengetriebes (PG) mit der Drehachse des jeweils zugehörigen Antriebsrades (AR) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass jede Antriebseinheit (AE) einen derart angeordneten Endschalter (ES) aufweist, dass durch diesen bei einem Hochheben der betreffenden Antriebseinheit (AE) enthaltenden Geräts von der Bodenfläche deren Abschalten vornehmbar ist. The drive device has a worm wheel (SR) of respective worm gear (SG), which is connected with a hollow wheel (HR) of a planetary gear (PG). The planetary gear has a sun wheel (SO) and a planetary wheel (PR). The sun wheel of the respective planetary gear is connected with the rotating axis of respective drive wheel.