Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (1) mit einem Stellglied (5) in einem Luftzufuhrkanal (10) der Brennkraftmaschine (1) zur Beeinflussung der Luftzufuhr zur Brennkraftmaschine (1), wobei ein erster Wert für die in einen Brennraum der Brennkraftmaschine (1) abfließende Brennraumfüllung der Brennkraftmaschine (1) abhängig von einer Position des Stellgliedes (5) ermittelt wird, wobei ein Saugrohrdruck mittels eines Drucksensors (60) in einem Saugrohr (45) stromab des Stellgliedes (5) gemessen wird und wobei abhängig vom gemessenen Saugrohrdruck ein zweiter Wert für die in den Brennraum der Brennkraftmaschine (1) abfließende Brennraumfüllung ermittelt wird, wobei der erste Wert für die in den Brennraum der Brennkraftmaschine (1) abfließende Brennraumfüllung mit dem zweiten Wert für die in den Brennraum der Brennkraftmaschine (1) abfließende Brennraumfüllung verglichen wird, wobei abhängig vom Vergleichsergebnis der abhängig von der Position des Stellgliedes (5) ermittelte erste Wert für die in den Brennraum der Brennkraftmaschine (1) abfließende Brennraumfüllung korrigiert wird, wobei abhängig von der Position des Stellgliedes (5) ein unverzögerter Rohwert für die in das Saugrohr (45) stromab des Stellgliedes (5) einfließende Brennraumfüllung ermittelt wird, wobei abhängig von dem unverzögerten Rohwert für die in das Saugrohr (45) stromab des Stellgliedes (5) einfließende Brennraumfüllung über ein Saugrohrmodell (50) der Saugrohrdruck modelliert wird und wobei abhängig vom modellierten Saugrohrdruck über ein zweites Kennfeld (55) der erste Wert für die in den Brennraum der Brennkraftmaschine (1) abfließende Brennraumfüllung ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Saugrohrmodell (50) und/oder das zweite Kennfeld (55) nur für eine Notlaufstellung des Stellgliedes (5) appliziert wird. The method involves comparing values of filling of a combustion chamber flowing off in the chamber of an internal combustion engine (1). An instantaneous raw value of the chamber filling is determined depending on a position of a throttle valve (5). A suction pipe pressure is modeled by the instantaneous raw value of the chamber filling over a suction pipe model. One value of filling the chamber is determined depending on the modeled pipe pressure over an engine characteristic. The pipe model and/or the engine characteristic are applied for an emergency operation position of the valve. An independent claim is also included for a device for operating an intern