Vorrichtung zum Bestimmen einer Vorrichtungsposition

Eine Vorrichtung (100) zum Bestimmen einer Vorrichtungsposition, die eine Einrichtung (110) zum Empfangen von Signalen einer Mehrzahl von Sendern und eine Einrichtung (120) zum Bestimmen von Empfangsleistungen der Signale der Mehrzahl von Sendern aufweist. Die Vorrichtung (100) umfasst ferner eine Einrichtung (130) zum Bereitstellen von Senderpositehrzahl von Sendern. Die Vorrichtung (100) umfasst ferner eine Einrichtung (140) zum Bestimmen einer ersten Position der Vorrichtung (100), basierend auf den Senderpositionen, wobei die Einrichtung (140) zum Bestimmen der ersten Position ferner ausgebildet ist, um basierend auf der ersten Position und den Senderpositionen Senderrichtungen zu bestimmen und um basierend auf den Senderrichtungen, den Senderepositionen und den Empfangsleistungen eine zweite Position der Vorrichtung (100) zu bestimmen. A device for determining a device position, which includes a receiver for receiving signals of a plurality of transmitters and a determiner for determining reception powers of the signals of the plurality of transmitters. The device further includes a provider for providing transmitter positions of the transmitters on the basis of the signals of the plurality of transmitters. The device further includes a determiner for determining a first position of the device on the basis of the transmitter positions, wherein the determiner for determining the first position is further formed to determine transmitter directions on the basis of the first position and the transmitter positions, and to determine a second position of the device on the basis of the transmitter directions, the transmitter positions and the reception powers.