Optische Codiervorrichtung und Kalibrierverfahren

Optische Codiervorrichtung für die Erfassung einer Position und/oder Bewegung eines mechanischen Geräts, wobei die Vorrichtung folgende Merkmale aufweist: eine Codeskala (193; 310; 410); ein Codierergehäuse (120), das einen oder mehrere Abschnitte aufweist; einen Lichterfassungssensor (200), der innerhalb des Codierergehäuses (120) eingebettet ist, wobei der Lichterfassungssensor (200) zum Erfassen eines Musters in der Lage ist, das durch die Codeskala (193; 310; 410) erzeugt wird, die dem Lichterfassungssensor (200) überlagert ist, und wobei der Lichterfassungssensor (200) ein zweidimensionales Array von Lichterfassungselementen umfasst, die Abmessungen von n mal m aufweisen, wobei n und m beides Ganzzahlen größer 4 sind; und eine Verarbeitungsvorrichtung, die mit dem Lichterfassungssensor (200) verbunden ist und zum Bestimmen einer Menge an Licht in der Lage ist, die durch jedes Lichterfassungselement empfangen wird; wobei die Verarbeitungsvorrichtung konfiguriert ist, um zumindest einen linearen Versatz oder einen Winkelversatz der Codeskala (193; 310; 410) mit Bezug auf das Codierergehäuse (120) basierend auf Signalen zu bestimmen, die von dem Lichterfassungssensor (200) empfangen werden; und ... An optical encoding apparatus for the detection of position and/or motion of a mechanical device includes a codescale, an encoder housing having one or more portions and a light-detecting sensor embedded within the encoder housing, wherein the light-detecting sensor is capable of sensing a pattern produced by the codescale superimposed on the light-detecting sensor, and wherein the light-detecting sensor includes a two-dimensional array of light detection elements having dimensions n-by-m where n and m are both integers greater than 4.