Verfahren und Vorrichtung zur Wankstabilisierung eines Kraftfahrzeugs

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Wankstabilisierung eines Kraftfahrzeugs, wobei auf Grundlage einer gemessenen Querbeschleunigung oder einer berechneten Querbeschleunigung des Kraftfahrzeugs Stellsignale für einer Vorderachse und einer Hinterachse des Kraftfahrzeugs zugeordnete Aktuatoren erzeugt werden, die an der Vorderachse und/oder an der Hinterachse zur Wankstabilisierung Abstützmomente bereitstellen. Erfindungsgemäß wird zur Gewährleistung eines guten Eigenlenkverhaltens des Kraftfahrzeugs abhängig von einem ersten Signal, welches Rückschlüsse über die Betätigung eines Gaspedals zulässt, und/oder abhängig von einem zweiten Signal, welches Rückschlüsse über die Betätigung eines Bremspedals zulässt, eine Momentverteilung zwischen dem an der Vorderachse bereitgestellten Abstützmoment und dem an der Hinterachse bereitgestellten Abstützmoment verändert.