Reach truck for picking object located in region of pallet has electronic control apparatus designed to drive actuating element so that lifting mast moves automatically in direction of side facing away from load while load is picked up

A reach truck has an electronic control apparatus (15) designed to drive an actuating element so that a lifting mast (4) moves automatically in the direction of side facing away from a load (8) while the load is picked up using a raised load pickup unit (5) if lifting mast is deformed owing to the weight of load. Actuating element moves the lifting mast in relation to a vehicle frame (1) in the horizontal, longitudinal direction of reach truck. Gegenstand der Erfindung ist ein Schubmaststapler mit einem Hubgerüst (4), einem an dem Hubgerüst (4) in vertikaler Richtung bewegbar geführten Lastaufnahmemittel (5) und einem Stellglied zum Bewegen des Hubgerüsts (4) relativ zu einem Fahrzeugrahmen (1) in horizontaler Längsrichtung des Schubmaststaplers. Das Stellglied ist von einer elektronischen Steuervorrichtung (15) ansteuerbar. Erfindungsgemäß ist die Steuervorrichtung (15) derart ausgeführt, dass während des Aufnehmens einer Last (8) mit angehobenem Lastaufnahmemittel (5) das Hubgerüst (4) selbsttätig in Richtung der der Last (8) abgewandten Seite bewegbar ist. Der Umfang der Bewegung des Hubgerüsts (4) in Richtung der der Last (8) abgewandten Seite entspricht zumindest annähernd der horizontalen Komponente der elastischen Verformung des Hubgerüsts (4) auf Höhe des Lastaufnahmemittels (5).