Measuring arrangement for detecting surface of e.g. pipe, has mirror arrangement with mirrors that are arranged such that part of measuring area is guided to surface of object to be detected through mirrors

The arrangement (1) has an optical sensor (4) e.g. distance sensor and optoelectrical detector, with a measuring area extending transverse to an optical axis (5). An object (3) to be detected is found in the measuring area of the optical sensor. A mirror arrangement with mirrors (9) that are arranged such that a part of the measuring area is guided to a surface (2) of the object to be detected through the mirrors. An independent claim is also included for a method for detecting a surface or a part of the surface of a three dimensionally expanded object. Eine Messanordnung zum Erfassen der Oberfläche oder Teile der Oberfläche von dreidimensional ausgedehnten Objekten (2) mittels eines optischen Sensors (4), wobei der Sensor (4) einen sich quer zu der optischen Achse (5) des Sensors (4) erstreckenden Messbereich aufweist und wobei sich das zu erfassende Objekt (3) zumindest teilweise im Messbereich des Sensors (4) befindet, ist im Hinblick auf eine möglichst kostengünstige und effiziente Erfassung der Oberfläche dadurch gekennzeichnet, dass die Messanordnung (1) eine Spiegelanordnung mit einem oder mehreren Spiegeln (9) umfasst, wobei der/die Spiegel (9) der Spiegelanordnung derart angeordnet sind, dass ein Teil des Messbereichs, der das zu erfassende Objekt (3) ungenutzt passiert, durch den/die Spiegel (9) auf die Oberfläche des zu erfassenden Objekts (3) gelenkt wird. Ein entsprechendes Verfahren, insbesondere zum Betreiben einer Messanordnung, ist angegeben.