Verfahren zur Ablage großer trockener Textilfaserbahnen

Verfahren zur Ablage von Textilfaserbahnen (10) auf einer Bauteilform zur Herstellung faserverstärkter Kunststoffbauteile, wobei die Textilfaserbahn (10) in Form einer Rolle (1) vorliegt, und die Ablage vollautomatisch mittels Roboter (50, 60) vorgenommen wird, wobei - das Ende der abzulegenden Textilfaserbahn (10) mittels robotergetragenem Tuchgreifer (5) gegriffen und auf der Bauteilform platziert wird, - die Textilfaserbahn (10) mittels robotergetragenem Tuchabroller (11) von der Rolle (1) abgerollt und auf der Bauteilform abgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass - während der Ablage ein Drapieren der Textilfaserbahn (10) mittels einer Mehrzahl robotergetragener beheizter Gleitbleche (21) oder robotergetragener beweglich gelagerter geheizter Rollen (27) vorgenommen wird, wobei die Gleitbleche bzw. Rollen jeweils unabhängig voneinander beweglich sind, - der Ablegevorgang im Hinblick auf eine konstante Ablegerate fortlaufend überwacht wird und die Ablegerate gegebenenfalls automatisch nachreguliert wird, - die Ausrichtung der Textilfaserbahn (10) relativ zur Bauteilform fortlaufend mittels optischer Mittel (13) überwacht und gegebenenfalls nachreguliert wird, - die Textilfaserbahnen (10) in Form großer trockener Textilfaserbahnen (10) mit einer Breite von mindestens 500 mm vorliegen, die auf ihrer Oberfläche ein Bindervlies aufweisen. The method involves gripping an end of a filled textile fiber web (10) by a robot supported drapery gripper (5), and placing the gripper on a component mold. The textile fiber web is unrolled by a robot supported drapery unwinder (11) of a roller (1), and the unwinder is laid down on the component mold. Filling process is controlled with respect to a constant filling rate, and the filling rate is readjusted automatically. An arrangement of the web is continuously controlled relative to the mold by an optical unit i.e. position detection sensor chip, and is readjusted.